Program
公開済みのArduino版ﾌｧｰﾑｳｪｱを移植した。ﾃﾞﾊﾞｲｽ固有の部分は、DDS出力ﾙｰﾁﾝである。今までのIF=10MHzとしたﾌﾟﾘﾐｯｸｽでｱｯﾊﾟｰﾍﾃﾛﾀﾞｲﾝでは、DDS最大出力周波数を超えてしまう。そこでIF=5MHzとした。IFを10MHzとする場合、逆ﾍﾃﾛﾀﾞｲﾝとなる。何れのｿｰｽﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑもDownload siteにupしてある。//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TC170C030AF001 DDS VFO Premixed type program ver.1.0
//
// Copyright(C)2014-2015.JA2GQP.All rights reserved.
//
// 7.000MHz to 7.200MHz Limitted.
// (Target frequency = IF frquency + frequency)
// 2015/04/14
// JA2GQP
//--------------------------------------------------------------------
// Function
// 1.RIT Operation(-50kHZ to 50kHZ)
// 2.STEP(100k,10k,1k,100,10)
// 3.Memory Operation is Push RIT
// (Frequency and Step)
// 4.Protection Operation At The Time Of Transmission
// 5.Channel Memory.Main Channel(Ch0) + 3 Channel(Ch1,Ch2,Ch3)
// 6.Split Operation(7.00MHz to 7.20MHz Limited!)
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <rotary.h>
#include <EEPROM.h>
//---------- LCD Pin Assign ------------------
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 for
// a 16 chars and 2 line display
//---------- Define Constant Value ----------
const byte ENC_A = 2; // Encorder A
const byte ENC_B = 3; // B
const byte DDT = 4; // TC170C030AF001 DATA
const byte DCK = 5; // SCK
const byte DST = 6; // STB
const byte SW_STEP = 7; // STEP Sw
const byte SW_RIT = 8; // RIT Sw
const byte SW_SPLIT = 9; // SPLIT Sw
const byte SW_CH1 = 10; // Channel 1
const byte SW_CH2 = 11; // 2
const byte SW_CH3 = 12; // 3
const byte SW_TX = 13; // TX Sw
const long IF_FRQ = 5001500L; // IF Frequency
const long LW_FRQ = 7000000L; // Lower Limit
const long HI_FRQ = 7200000L; // Upper Limit
const long DEF_FRQ = 7050000L; // Init Frequency
const long DEF_STP = 1000L; // Init STEP
const long LW_RIT = -50000L; // RIT Lower Limit
const long HI_RIT = 50000L; // Upper Limit
const long LW_VFO = IF_FRQ + LW_FRQ; // Vfo Lower Limit
const long HI_VFO = IF_FRQ + HI_FRQ; // Upper Limit
const long DEF_VFO = IF_FRQ + DEF_FRQ; // Vfo Default Frequency
const unsigned long DDS_CLK = 67108864L; // TC170C030AF001 Clock 67.108864Mhz
const unsigned long TWO_E26 = 67108864L; // 2^26
const byte DDS_CMD1 = B00110011; // CM3=1,CM2=1,CM1=0,CM0=0
// A2=1,A1=1
const byte DDS_CMD2 = B00000001; // A0=1
//---------- EEPROM Memory Address ----------
const byte Frq_Eep0 = 0x00; // Frequency Ch0
const byte Frq_Eep1 = 0x04; // Ch1
const byte Frq_Eep2 = 0x08; // Ch2
const byte Frq_Eep3 = 0x0c; // Ch3
const byte Stp_Eep0 = 0x10; // STEP Ch0
const byte Stp_Eep1 = 0x14; // Ch1
const byte Stp_Eep2 = 0x18; // Ch2
const byte Stp_Eep3 = 0x1c; // Ch3
//---------- Encorder Pin Assign(INT) --------
Rotary r = Rotary(ENC_A,ENC_B); // 2 = ENC_A,3 = ENC_B
//---------- Memory Assign -------------------
long Vfo_Dat = 0; // VFO Data
long Dds_Dat = 0; // DDS Data
long Rit_Dat = 0; // RIT Data
long Rit_Datb = 0; // RIT Data Old
long Enc_Stp = 0; // STEP
long Lng_Wk1 = 0; // Long Work1
long Lng_Wk2 = 0; // Long Work2
char *Lcd_Dat = " "; // Lcd Display Buffer
byte Byt_Chn = 0; // Channel SW
byte Byt_Chnb = 0; // Channel SW Old
byte Flg_Rit = 0; // RIT Flag
byte Flg_Ritb = 0; // RIT Flag Old
byte Flg_Tx = 0; // TX Flag
byte Flg_Spl = 0; // SPLIT Flag
//---------- Initialization Program ---------------
void setup(){
lcd.init(); // initialize the lcd
lcd.backlight(); // LCD backlight on
pinMode(SW_STEP,INPUT_PULLUP);
pinMode(SW_RIT,INPUT_PULLUP);
pinMode(SW_SPLIT,INPUT_PULLUP);
pinMode(SW_TX,INPUT_PULLUP);
pinMode(SW_CH1,INPUT_PULLUP);
pinMode(SW_CH2,INPUT_PULLUP);
pinMode(SW_CH3,INPUT_PULLUP);
PCICR |= (1 << PCIE2);
PCMSK2 |= (1 << PCINT18) | (1 << PCINT19);
sei(); // INT Enable
pinMode(DST,OUTPUT);
pinMode(DCK,OUTPUT);
pinMode(DDT,OUTPUT);
Flg_Tx = 0;
Flg_Rit = 0;
Flg_Spl = 0;
lcd.clear();
Fnc_Chsw(); // Channel Sw Read
Byt_Chnb = Byt_Chn;
Fnc_Eep_Rd(); // EEPROM Read
}
//---------- Main program ---------------
void loop() {
if(Flg_Tx == 0){ // Tx off?
if(digitalRead(SW_STEP) == LOW){ // STEP Sw On?
Fnc_Stp(); // Yes,STEP proc.
}
if(digitalRead(SW_RIT) == LOW){ // RIT Sw On?
Fnc_Rit(); // Yes,RIT proc.
}
if(digitalRead(SW_SPLIT) == LOW){ // SPLIT Sw On?
Fnc_Spl(); // Yes,SPLIT proc.
}
Fnc_Chsw(); // Channel Sw read
if(Byt_Chnb != Byt_Chn){ // Channnel SW Chenge?
if(Byt_Chnb == 0){ // Channnel 0?
Fnc_Eep_Sav4(Vfo_Dat,Frq_Eep0); // Yes,Vfo_Dat Save
Fnc_Eep_Sav4(Enc_Stp,Stp_Eep0); // Enc_Step Save
Flg_Ritb = Flg_Rit;
Rit_Datb = Rit_Dat;
Flg_Rit = 0;
Flg_Spl = 0;
Rit_Dat = 0;
}
if(Byt_Chnb != 0){ // Other(Ch1-Ch3) Channnel?
Flg_Rit = 0;
Flg_Spl = 0;
if((Byt_Chn == 0) && (Flg_Ritb == 1)){
Flg_Rit = 1;
Rit_Dat = Rit_Datb;
}
}
Byt_Chnb = Byt_Chn;
Fnc_Eep_Rd();
}
}
if(digitalRead(SW_TX) == LOW){ // Tx On?
Flg_Tx = 1; // Yes,Flg_Tx Set
}
else{
Flg_Tx = 0; // No,Flg_Tx Reset
}
if(Flg_Rit == 1){ // RIT?
Dds_Dat = Vfo_Dat + Rit_Dat; // Yes,Dds_Dat Set
}
else{
Dds_Dat = Vfo_Dat; // No,Dds_Dat Set
}
if(Flg_Tx == 1){ // Tx?
if(Flg_Spl == 1){ // SPLIT?
Dds_Dat = Vfo_Dat + Rit_Dat; // Yes,Dds_Dat Set
}
else{
Dds_Dat = Vfo_Dat; // No,Dds_Dat Set
}
}
Fnc_Dds(Dds_Dat); // TC170C030AF001 DDS Out
Fnc_Lcd(); // LCD Display
delay(100);
}
//---------- Encorder procedure(INT) ---------------
ISR(PCINT2_vect) {
unsigned char result = r.process();
if(Flg_Tx == 0){
if(result) {
if(result == DIR_CW){
Lng_Wk1 = Vfo_Dat + Enc_Stp;
Lng_Wk2 = Rit_Dat + Enc_Stp;
}
else{
Lng_Wk1 = Vfo_Dat - Enc_Stp;
Lng_Wk2 = Rit_Dat - Enc_Stp;
}
if((Flg_Rit == 1) || (Flg_Spl == 1)){
Rit_Dat = Lng_Wk2;
}
else{
Vfo_Dat = Lng_Wk1;
Rit_Dat = 0;
}
Vfo_Dat = constrain(Vfo_Dat,LW_VFO,HI_VFO);
if(Flg_Spl == 1){
Rit_Dat = constrain(Rit_Dat,(LW_VFO - Vfo_Dat),(HI_VFO - Vfo_Dat));
}
else{
Rit_Dat = constrain(Rit_Dat,LW_RIT,HI_RIT);
}
}
}
}
//---------- Function DDS set ---------------
void Fnc_Dds(double frquency){
unsigned long wrk = frquency * TWO_E26 / DDS_CLK;
unsigned int wrk1,wrk2;
wrk1 = wrk >> 10;
wrk2 = wrk << 6;
wrk2 = wrk2 & 0xffc0 | DDS_CMD1;
digitalWrite(DDT,DDS_CMD2 & 0x01);
digitalWrite(DCK,HIGH);
digitalWrite(DCK,LOW);
shiftOut(DDT,DCK,LSBFIRST,wrk2);
shiftOut(DDT,DCK,LSBFIRST,(wrk2 >> 8));
shiftOut(DDT,DCK,LSBFIRST,wrk1);
shiftOut(DDT,DCK,LSBFIRST,(wrk1 >> 8));
digitalWrite(DST,LOW);
digitalWrite(DST,HIGH);
}
//---------- Function Encorder STEP ---------
void Fnc_Stp(){
if(Enc_Stp == 10){ // Step = 10Hz ?
Enc_Stp = 100000; // Yes,100khz set
}
else{
Enc_Stp = Enc_Stp / 10; // Step down 1 digit
}
delay(100);
Fnc_Step_Disp();
Fnc_Lcd();
while(digitalRead(SW_STEP) == LOW)
;
delay(250);
}
//---------- Function STEP Display ----------
void Fnc_Step_Disp(){
lcd.setCursor(0,1);
switch(Enc_Stp){
case 10:
lcd.print("10 ");
break;
case 100:
lcd.print("100 ");
break;
case 1000:
lcd.print("1k ");
break;
case 10000:
lcd.print("10k ");
break;
case 100000:
lcd.print("100k");
break;
}
}
//---------- Function String Dot Edit --------
char *Fnc_Dot_Edit(char *str,long n){
int i = 0; // Write the number
char *p = str;
unsigned long u = abs(n);
do{
*p++ = "0123456789"[u % 10];
u = u / 10;
i++;
if((0 != u) && (0 == (i % 3)))
*p++ = '.';
}
while( 0 != u );
if ( n < 0 )
*p++ = '-';
*p = '\0';
Fnc_Revr( str );
return str;
}
//---------- Function String Reverse ---------
void Fnc_Revr(char *str){
int i,n;
char c;
n=strlen(str);
for(i = 0;i < n / 2;i++){
c=str[i];
str[i]=str[n - i - 1];
str[n - i - 1]=c;
}
}
//---------- Function Save EEPROM 2byte ---------
void Fnc_Eep_Sav2(unsigned int value,int address){
address += 1;
for(int i = 0;i < 2;i++){
byte toSave = value & 0xFF;
if(EEPROM.read(address) != toSave){
EEPROM.write(address,toSave);
}
value = value >> 8;
address--;
}
}
//---------- Function Save EEPROM 4byte ---------
void Fnc_Eep_Sav4(long value,int address){
address += 3;
for(int i = 0;i < 4;i++){
byte toSave = value & 0xFF;
if(EEPROM.read(address) != toSave){
EEPROM.write(address,toSave);
}
value = value >> 8;
address--;
}
}
//---------- Function Load EEPROM 2byte ---------
unsigned int Fnc_Eep_Lod2(int address){
unsigned int value = EEPROM.read(address);
value = value << 8;
return value | EEPROM.read(address + 1);
}
//---------- Function Load EEPROM 4byte ---------
long Fnc_Eep_Lod4(int address){
long value = 0;
for(int i = 0;i < 4;i++){
value = value | EEPROM.read(address);
if( i < 3){
value = value << 8;
address++;
}
}
return value;
}
//---------- Function LCD Display ---------
void Fnc_Lcd(){
if(Flg_Tx == 1){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("T");
}
else{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(Byt_Chn);
}
Fnc_Step_Disp();
if(Flg_Rit == 1){
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print("R: ");
Fnc_Dot_Edit(Lcd_Dat,Rit_Dat);
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print(Lcd_Dat);
if((Rit_Dat >= 1000) || (Rit_Dat <= -1000)){
lcd.print("k");
}
}
if(Flg_Spl == 1){
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print("X: ");
Fnc_Dot_Edit(Lcd_Dat,Rit_Dat);
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print(Lcd_Dat);
if((Rit_Dat >= 1000) || (Rit_Dat <= -1000)){
lcd.print("k");
}
}
if((Flg_Rit == 0) && (Flg_Spl == 0)){
Fnc_Dot_Edit(Lcd_Dat,Vfo_Dat - IF_FRQ);
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(": ");
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print(Lcd_Dat);
lcd.print("MHz");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(" JA2GQP");
}
}
//---------- Function Rit ---------
void Fnc_Rit(){
if(Flg_Rit == 0){
Rit_Dat = 0;
Flg_Rit = 1;
Flg_Spl = 0;
switch(Byt_Chn){
case 1:
Fnc_Eep_Sav4(Vfo_Dat,Frq_Eep1);
Fnc_Eep_Sav4(Enc_Stp,Stp_Eep1);
break;
case 2:
Fnc_Eep_Sav4(Vfo_Dat,Frq_Eep2);
Fnc_Eep_Sav4(Enc_Stp,Stp_Eep2);
break;
case 3:
Fnc_Eep_Sav4(Vfo_Dat,Frq_Eep3);
Fnc_Eep_Sav4(Enc_Stp,Stp_Eep3);
break;
default:
Fnc_Eep_Sav4(Vfo_Dat,Frq_Eep0);
Fnc_Eep_Sav4(Enc_Stp,Stp_Eep0);
break;
}
}
else{
Flg_Rit = 0;
}
while(digitalRead(SW_RIT) == LOW)
;
delay(250);
}
//---------- Function Channel SW Check ---------
void Fnc_Chsw(){
if(digitalRead(SW_CH1) == LOW){
Byt_Chn = 1;
}
else if(digitalRead(SW_CH2) == LOW){
Byt_Chn = 2;
}
else if(digitalRead(SW_CH3) == LOW){
Byt_Chn = 3;
}
else{
Byt_Chn = 0;
}
}
//---------- Function EEPROM Read ---------
void Fnc_Eep_Rd(){
if(Fnc_Eep_Lod4(Frq_Eep0) <= LW_VFO){
Vfo_Dat = DEF_VFO;
Fnc_Eep_Sav4(Vfo_Dat,Frq_Eep0);
Fnc_Eep_Sav4(Vfo_Dat,Frq_Eep1);
Fnc_Eep_Sav4(Vfo_Dat,Frq_Eep2);
Fnc_Eep_Sav4(Vfo_Dat,Frq_Eep3);
}
else{
switch(Byt_Chn){
case 1:
Vfo_Dat = Fnc_Eep_Lod4(Frq_Eep1);
break;
case 2:
Vfo_Dat = Fnc_Eep_Lod4(Frq_Eep2);
break;
case 3:
Vfo_Dat = Fnc_Eep_Lod4(Frq_Eep3);
break;
default:
Vfo_Dat = Fnc_Eep_Lod4(Frq_Eep0);
break;
}
}
if(Vfo_Dat <= 0){
Vfo_Dat = DEF_VFO;
}
if(Fnc_Eep_Lod4(Stp_Eep0) <= 0){
Enc_Stp = DEF_STP;
Fnc_Eep_Sav4(Enc_Stp,Stp_Eep0);
Fnc_Eep_Sav4(Enc_Stp,Stp_Eep1);
Fnc_Eep_Sav4(Enc_Stp,Stp_Eep2);
Fnc_Eep_Sav4(Enc_Stp,Stp_Eep3);
}
else{
switch(Byt_Chn){
case 1:
Enc_Stp = Fnc_Eep_Lod4(Stp_Eep1);
break;
case 2:
Enc_Stp = Fnc_Eep_Lod4(Stp_Eep2);
break;
case 3:
Enc_Stp = Fnc_Eep_Lod4(Stp_Eep3);
break;
default:
Enc_Stp = Fnc_Eep_Lod4(Stp_Eep0);
break;
}
}
if(Enc_Stp <= 0){
Enc_Stp = DEF_STP;
}
}
//---------- Function Split ---------
void Fnc_Spl(){
if(Flg_Spl == 0){
Flg_Spl = 1;
Flg_Rit = 0;
Rit_Dat = 0;
}
else{
Flg_Spl = 0;
}
while(digitalRead(SW_SPLIT) == LOW)
;
delay(250);
}
7 件のコメント:
こんにちは
#include
#include
のエラーが出ます
お手数ですが
ファイルが有りましたらアップお願いします
再書き込み
#include LiquidCrystal_I2C.h
#include rotary.h
です
アップで削除されてしまいました
ソースプログラムにライブラリが何処にあるのかのコメントが抜けていたので、追加しました。ライブラリは、Arduino AD9850 VFOフォルダーに入れてあります。
JA2GQP's Dounload siteのソースプログラムは、修正した物をｕｐしました。
ソースプログラムにライブラリが何処にあるのかのコメントが抜けていたので、追加しました。ライブラリは、Arduino AD9850 VFOフォルダーに入れてあります。
JA2GQP's Dounload siteのソースプログラムは、修正した物をｕｐしました。
Mizuno様
KYと申します。
同じようにArduinoと秋月のDSSを接続しようとしているので、大変参考になりました。
また、私のブログでも紹介させていただきました。
http://blog.livedoor.jp/halic/archives/67848347.html
KYさん
コメント有難う御座いました。
Arduinoで秋月のDDSをコントロールしている例は少ないでしょうね。
バージョンアップしてないのですが、基本的な機能が有るので、十分使えると思います。
arduino初心者ですが、眠っていた秋月のDDSを利用したくてここにたどり着きました。ロータリーエンコーダーの種類は決まっていますか？のファイルはRotary.hでいいのでしょうか。
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